Hệ thống Robot Hàn thông minh Khung Cổng Gantry 8 Trục (Hãng STEP – Ray trượt 12m) là giải pháp tự động hóa công nghiệp hạng nặng chuyên dụng cho việc hàn các chi tiết cơ khí siêu trường, siêu trọng và khổ lớn. Hệ thống bao gồm Robot hàn STEP 6 trục được treo ngược trên Khung cổng Gantry chuyển động 2 trục ngoại vi (Trục X chạy dọc ray 12m và Trục Y ngang / Trục Z nâng hạ). Cấu hình 8 trục đồng bộ giúp mở rộng tối đa không gian làm việc theo cả chiều dài, chiều rộng và chiều cao.
Đặc điểm nổi bật
-
Thiết kế Khung Cổng Gantry Treo Ngược (Gantry Structure): Robot được treo trên dầm ngang của khung cổng, giúp giải phóng hoàn toàn không gian mặt sàn bên dưới, tối ưu không gian gá đặt cho các chi tiết hàn kích thước cực lớn.
-
Cấu hình 8 Trục Đồng Bộ Tối Ưu:
-
6 trục cơ bản của cánh tay robot STEP đảm bảo thao tác hàn linh hoạt, đa góc độ.
-
2 trục mở rộng (Gantry): Bao gồm hành trình di chuyển dọc theo ray 12m (Trục X) và hành trình di chuyển ngang/nâng hạ trên dầm (Trục Y/Z), giúp bao phủ toàn bộ không gian vùng hàn.
-
-
Tối ưu cho hàn kết cấu khổ lớn: Đáp ứng tốt các chi tiết dạng tấm lớn, dầm thép, khung xe bệ máy có độ dài lên tới 12 mét mà các hệ thống robot đặt sàn thông thường không thể tiếp cận được.
-
Độ chính xác & Độ lặp lại cực cao: Robot STEP sở hữu độ chính xác lặp lại ±0.03mm, đảm bảo đường hàn đồng đều, ngấu sâu, tính thẩm mỹ cao và giảm thiểu biến dạng nhiệt.
-
Cấu trúc cánh tay rỗng (Hollow Arm): Hệ thống dây cáp, dây hàn đi ngầm bên trong thân robot, giúp tránh vướng xấp xỉ hay va chạm trong quá trình di chuyển đa trục phức tạp.
-
Nguồn hàn công nghệ cao Megmeet 350A và 500A: Dòng hàn ổn định, ít bắn xỉ, tối ưu chi phí vật tư và nhân công xử lý sau khi hàn.
Thông số kỹ thuật chi tiết
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
| Hãng sản xuất | STEP Robotics |
| Model Robot | SA12-1490H (Cánh tay rỗng) |
| Cấu trúc hệ thống | Khung Cổng Gantry 8 Trục Đồng Bộ (6 Trục Robot + 2 Trục di chuyển Cổng Gantry) |
| Hành trình Ray trượt (Trục X) | 12 mét |
| Tải trọng đầu cánh tay | 12 kg |
| Bán kính làm việc robot | 1.498,5 mm |
| Độ lặp lại vị trí | ±0,03 mm |
| Trọng lượng thân robot | 210 kg |
| Cấp bảo vệ | IP54 (Thân chính), IP67 (Cánh tay) |
| Nguồn hàn đi kèm | Megmeet 350A và 500A (Mỏ hàn làm mát bằng khí 350A và 500A) |
| Tủ điều khiển & Servo | SRE1070 / SRE10741 điều khiển đồng bộ đa trục |
| Nguồn điện cấp | AC 1 pha 200V – 240V, Công suất tối đa 3KVA |
Ứng dụng thực tế
-
Hàn dầm kết cấu thép, dầm I, dầm H, khung nhà xưởng khổ lớn.
-
Hàn bệ máy công nghiệp, sàn xe tải, rơ-moóc, toa xe hỏa.
-
Hàn tấm vỏ tàu thủy, thiết bị công trình, bình bể áp lực cỡ lớn.
-
Hàn các chi tiết cơ khí hạng nặng yêu cầu vùng làm việc rộng và thoáng mặt sàn.
Chính sách & Dịch vụ tại DTA Robot
-
Bảo hành: 12 tháng chính hãng.
-
Hỗ trợ kỹ thuật: Đào tạo chuyển giao công nghệ, hướng dẫn lập trình và vận hành trực tiếp tại nhà xưởng.
-
Lắp đặt & Giao hàng: Tư vấn khảo sát mặt bằng, thi công lắp đặt khung cổng Gantry và cân chỉnh hệ thống tận nơi.
Liên hệ: 0912.609.953 để được tư vấn
