Trong ngành cơ khí – chế tạo – kết cấu thép, nhu cầu hàn chính xác, ổn định và giảm phụ thuộc nhân công ngày càng tăng cao. Thực tế, 70% lỗi hàn xuất phát từ phôi sai lệch, mép ghép không chuẩn hoặc gá đặt không đồng đều. Điều này khiến robot hàn thông thường khó duy trì chất lượng ổn định.
Giải pháp khắc phục triệt để chính là Robot Laser Tracking – công nghệ giúp robot “nhìn thấy” đường hàn và tự động điều chỉnh trong thời gian thực.
Bài viết dưới đây giúp bạn hiểu rõ robot laser tracking là gì, cách hoạt động và lý do doanh nghiệp cơ khí đang chuyển dịch mạnh sang công nghệ này.
1. Robot Laser Tracking là gì?
Robot Laser Tracking là robot hàn được tích hợp cảm biến quét đường hàn bằng laser (Laser Seam Tracking Sensor).
Chức năng cốt lõi của hệ thống này là sử dụng cảm biến laser để quét và xác định chính xác vị trí, hình dạng của đường hàn (seam) theo thời gian thực trong quá trình robot di chuyển. Điều này cho phép robot tự động điều chỉnh đường đi (path) và các thông số hàn một cách liên tục, đảm bảo mũi hàn luôn nằm đúng vị trí, ngay cả khi chi tiết gia công có sự thay đổi, sai lệch hoặc biến dạng nhiệt.Hệ thống này cho phép robot:
- Tự động nhận diện vị trí đường hàn
- Phát hiện sự thay đổi biên dạng rãnh hàn
- Bù trừ sai lệch do phôi cong, méo, lệch gá
- Duy trì quỹ đạo TCP chính xác trong suốt quá trình hàn
Nói cách khác, robot laser tracking giống như việc mắt người thợ được tích hợp vào robot, giúp robot hàn chính xác trong mọi điều kiện.
2. Nguyên lý hoạt động của Laser Tracking
Hệ thống Laser Tracking hoạt động dựa trên nguyên lý Tam giác quang học (Optical Triangulation) kết hợp với xử lý hình ảnh tốc độ cao, gồm 4 bước chính:
🔹 Bước 1: Phát tia laser
Cảm biến chiếu một dải laser dạng line lên mép ghép hoặc rãnh hàn.
🔹 Bước 2: Thu hình dạng vệt laser
Camera trong cảm biến ghi lại sự biến dạng của vệt laser trên bề mặt kim loại.
🔹 Bước 3: Phân tích hình ảnh
Bộ xử lý tính toán các thông số:
- Tâm rãnh hàn
- Độ lệch ngang/dọc
- Độ sâu – độ rộng rãnh
- Thay đổi hình dạng mép ghép (I, V, Y, U…)
🔹 Bước 4: Bù trừ tự động
Robot điều chỉnh:
- Đường đi TCP
- Góc torch
- Tốc độ
- Khoảng cách mỏ hàn
Toàn bộ được xử lý real-time, đảm bảo mối hàn luôn ổn định dù phôi có sai lệch.
3. Vì sao Laser Tracking vượt trội so với robot thường?
| Tiêu chí | Robot thường | Robot Laser Tracking |
| Sai lệch phôi | Dễ lỗi | Tự động bù trừ |
| Gá đặt phôi | Yêu cầu chuẩn | Giảm 50–70% yêu cầu gá |
| Chất lượng hàn | Không ổn định | Ổn định mối hàn toàn tuyến |
| Đường cong phức tạp | Khó hàn | Theo dõi đường cong mượt |
| Tỷ lệ lỗi | Cao | Rất thấp |
Công nghệ laser tracking giúp robot làm việc giống như một thợ hàn có kinh nghiệm, nhưng với độ chính xác cao hơn và ổn định hơn.
4. Tại sao nên ứng dụng Laser Tracking trong hàn tự động?
Việc tích hợp cảm biến Laser Tracking mang lại những lợi ích vượt trội so với phương pháp hàn robot truyền thống hoặc hàn dò điểm (Touch Sensing):
- Khắc phục sai số gá đặt và phôi
Trong sản xuất cơ khí, việc cắt phôi không chuẩn hoặc đồ gá bị lệch là chuyện thường gặp. Robot Laser Tracking tự động nhận diện sự sai lệch này và hàn đúng vị trí mà không cần người vận hành phải lập trình lại (reteach).
- Xử lý biến dạng nhiệt (Thermal Distortion)
Khi hàn, nhiệt độ cao làm kim loại giãn nở và cong vênh, khiến đường hàn thực tế bị lệch so với lập trình ban đầu. Cảm biến laser theo dõi sự thay đổi này theo thời gian thực để điều chỉnh mỏ hàn bám sát khe hở.
- Không cần tiếp xúc vật lý
Khác với phương pháp dò chạm (Touch Sensing) tốn thời gian và gây mòn đầu dò, Laser Tracking là phương pháp không tiếp xúc, cho tốc độ xử lý nhanh hơn gấp nhiều lần.
- Nâng cao chất lượng mối hàn
Nhờ việc luôn hàn đúng tâm khe hở, mối hàn đảm bảo độ ngấu, đồng đều, giảm thiểu tối đa phế phẩm và công đoạn mài sửa lại sau khi hàn.
5. Ứng dụng của Robot Laser Tracking
5.1 Ngành kết cấu thép
- Hàn dầm chữ H/I
- Dầm cầu – nhà xưởng
- Cột, bản mã, các kết cấu lớn
5.2 Ngành ô tô – xe máy
- Khung chassis
- Ghế – giàn treo – thân xe
- Ống xả, chi tiết khung vỏ
5.3 Ngành cơ khí chế tạo
- Vỏ máy – khung máy
- Container – thùng xe
- Kim loại tấm & các chi tiết cong phức tạp
5.4 Sản xuất dây chuyền tự động
- Hàn đường cong liên tục
- Hàn chi tiết không thể gá đặt chính xác
- Hàn phôi có biến dạng nhiệt
6. Có nên đầu tư Robot Laser Tracking?
Doanh nghiệp nên cân nhắc giải pháp này nếu:
- Hàn kết cấu lớn, phôi thường cong vênh
- Sản lượng cao, cần giảm lỗi & làm lại
- Yêu cầu mối hàn đẹp, ổn định
- Muốn giảm phụ thuộc vào thợ tay nghề cao
Laser tracking đặc biệt hiệu quả với các nhà máy:
- Kết cấu thép
- Xe tải, container
- Phụ tùng ô tô – xe máy
- Cơ khí kim loại tấm
7. Kết luận
Robot Laser Tracking không chỉ là “robot hàn thông minh”, mà là giải pháp tối ưu chất lượng – năng suất – chi phí cho doanh nghiệp cơ khí hiện nay.
Nếu doanh nghiệp đang tìm robot có khả năng hàn chính xác, ổn định và tự động xử lý phôi lỗi, thì laser tracking là lựa chọn đáng đầu tư nhất trong giai đoạn hiện tại.
📌 Thông tin liên hệ DTA Robot
Việc lựa chọn một hệ thống Laser Tracking phù hợp không chỉ nằm ở thiết bị tốt mà còn ở khả năng tích hợp hệ thống (System Integration) và dịch vụ kỹ thuật đi kèm.DTA Robot tự hào là đối tác tin cậy, chuyên cung cấp và tư vấn các giải pháp **Robot Laser Tracking** hàng đầu tại thị trường Việt Nam.
Liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn giải pháp phù hợp.
DTA Robot – Giải pháp Robot & Tự động hóa cho doanh nghiệp Việt Nam
🌐 Website: www.dtarobot.com
📞 Hotline: 0912 609 953
