10 lỗi thường gặp khi vận hành robot công nghiệp và cách xử lý
Khám phá 10 lỗi phổ biến khi vận hành robot công nghiệp và cách xử lý hiệu quả, giúp doanh nghiệp tối ưu được năng suất và giảm chi phí bảo trì.
Giới thiệu
Trong thời đại công nghiệp 4.0, robot công nghiệp trở thành “trợ thủ đắc lực” của các doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam. Chúng giúp tăng năng suất, giảm chi phí nhân công và đảm bảo chất lượng ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, robot có thể gặp phải nhiều sự cố gây gián đoạn dây chuyền sản xuất.
Bài viết này sẽ tổng hợp 10 lỗi thường gặp khi vận hành robot công nghiệp cùng giải pháp xử lý, giúp doanh nghiệp của bạn vận hành an toàn – hiệu quả – tiết kiệm chi phí.
1. Robot không khởi động được
Nguyên nhân:
- Mất nguồn điện hoặc điện áp không ổn định.
- Dây cáp nguồn hoặc tín hiệu bị đứt.
- Hệ thống an toàn (Safety Circuit) chưa kích hoạt.
Giải pháp:
- Kiểm tra điện áp đầu vào, sử dụng UPS hoặc ổn áp công nghiệp để bảo vệ.
- Thay thế cáp bị hỏng, kiểm tra đầu nối.
- Đảm bảo nút Emergency Stop đã được nhả.
Phòng ngừa:
- Bảo dưỡng hệ thống điện định kỳ.
- Đào tạo nhân viên nhận diện nhanh lỗi nguồn để tránh thời gian chết kéo dài.
2. Robot di chuyển chậm hoặc giật
Nguyên nhân: Servo quá tải, thiếu bôi trơn, chương trình điều khiển chưa tối ưu.
Giải pháp:
- Kiểm tra servo motor.
- Bảo dưỡng cơ khí, bôi trơn định kỳ.
- Tối ưu lại đường đi (trajectory) trong lập trình.
3. Sai lệch vị trí, độ chính xác thấp
Nguyên nhân: Cảm biến lỗi, calibration chưa chuẩn, nền móng robot rung.
Giải pháp:
- Hiệu chuẩn định kỳ.
- Thay thế cảm biến/encoder lỗi.
- Lắp robot trên nền vững chắc.
4. Robot va chạm khi vận hành
Nguyên nhân: Lỗi lập trình quỹ đạo, vật cản trong vùng làm việc.
Giải pháp:
- Thiết lập quỹ đạo mới.
- Tích hợp cảm biến tránh va chạm.
- Đào tạo lại nhân sự lập trình.
5. Hệ thống điều khiển bị treo hoặc lỗi phần mềm
Nguyên nhân: Firmware lỗi, chương trình quá nặng, xung đột phần mềm.
Giải pháp:
- Cập nhật phần mềm, firmware.
- Backup dữ liệu trước khi chạy.
- Liên hệ nhà cung cấp nếu lỗi nghiêm trọng.
6. Robot phát ra tiếng ồn bất thường
Nguyên nhân: Vòng bi, trục vít, bánh răng bị mòn.
Giải pháp:
- Bôi trơn các chi tiết.
- Thay thế linh kiện hỏng.
- Kiểm tra định kỳ để phát hiện sớm.
7. Nhiệt độ servo và bộ điều khiển quá cao
Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, robot chạy liên tục công suất cao.
Giải pháp:
- Kiểm tra hệ thống tản nhiệt.
- Giảm tải, điều chỉnh lịch sản xuất.
- Bổ sung quạt gió hoặc điều hòa công nghiệp.
8. Lỗi cảm biến an toàn
Nguyên nhân: Cảm biến bám bụi, hỏng hóc, mất kết nối.
Giải pháp:
- Vệ sinh định kỳ.
- Thay cảm biến hỏng.
- Kiểm tra lại dây tín hiệu.
9. Robot không kết nối với hệ thống khác
Nguyên nhân: Lỗi mạng, PLC chưa cấu hình đúng, giao thức không tương thích.
Giải pháp:
- Kiểm tra dây mạng, switch, module truyền thông.
- Cấu hình lại PLC/Fieldbus.
Cập nhật firmware để đồng bộ.
10. Nhân viên thiếu kỹ năng vận hành
Nguyên nhân: Đào tạo sơ sài, chỉ học qua truyền đạt miệng.
Giải pháp:
- Đào tạo định kỳ.
- Xây dựng SOP chuẩn.
- Hợp tác với nhà cung cấp để hỗ trợ kỹ thuật.
Kết luận : Việc đầu tư robot công nghiệp mang lại lợi ích lớn, nhưng nếu vận hành sai cách có thể gây gián đoạn sản xuất, hỏng hóc thiết bị và tăng chi phí bảo trì. Vì vậy các doanh nghiệp cần:
- Thực hiện bảo dưỡng định kỳ.
- Đào tạo nhân sự chuyên sâu.
- Kết hợp với nhà cung cấp để được hỗ trợ kỹ thuật.
👉 Bằng cách nắm rõ 10 lỗi thường gặp và giải pháp xử lý, doanh nghiệp có thể tối ưu hiệu quả, kéo dài tuổi thọ robot và nâng cao năng lực cạnh tranh.
DTA Robot là đơn vị uy tín chuyên cung cấp robot công nghiệp và dịch vụ kỹ thuật trọn gói:
- Đào tạo vận hành & lập trình cho kỹ sư, công nhân.
- Bảo hành – bảo trì chuyên nghiệp, xử lý sự cố nhanh chóng.
- Phân phối robot hàn, robot cộng tác, robot bốc xếp, robot sơn từ các thương hiệu hàng đầu Nhật, Hàn, Trung Quốc.
👉 Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, DTA cam kết đồng hành cùng doanh nghiệp trên con đường tự động hóa – nâng cao năng lực cạnh tranh.
📌 Liên hệ DTA Robot để được tư vấn & hỗ trợ:
🌐 Website: www.dtarobot.com
📞 Hotline: 0912 609 953
